Loading...
Denis Kotarski
Denis Kotarski
Fakultet strojarstva i brodogradnje

PREDAVAČ

Denis Kotarski

Denis Kotarski je doktorand u području leteće mobilne robotike na Zavodu za robotiku i automatizaciju proizvodnih sustava Sveučilišta u Zagrebu, na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. Asistent je na Odsjeku za strojarstvo Veleučilišta u Karlovcu. U svojim istraživanjima bavi se dizajnom, modeliranjem i upravljanjem bespilotnih letjelica s više rotora. Trenutno radi na dizajnu potpuno aktuirane bespilotne letjelice s više rotora i razvoju robusnog upravljačkog algoritma za slučaj praćenje putanje s eliminiranjem visokofrekvencijskih oscilacija. Radi i na dizajnu i razvoju minijaturnog, sobnog, FPV drona s četiri rotora. Denis je tijekom prošle godine objavio nekoliko znanstvenih radova te je sudjelovao kao gostujući govornik na jednoj međunarodnoj konferenciji. Sa svojim kolegama osmislio je eksperimentalni postav i nekoliko platformi koje se koriste pogonom s više rotora. U slobodno vrijeme uživa u putovanjima.