Loading...
Doc.dr.sc. Matko Orsag
FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA

petak, 31.03.2017.

PREDAVANJA - DVORANA LOPUD

Heterogeni robotski sustavi za inspekciju i interakciju s okolinom; Mogu li dronovi i mobilni roboti biti najbolji prijatelji?

  11:25
  20 min

Bespilotne letjelice opremljene manipulatorima više nisu samo promatrači, već aktivno mijenjaju okolinu oko sebe (pomicu objekte, zakrecu poluge i ventile, grade, sade, ispituju i sl.). Kao takve, mogu suradivati s drugim robotima stvarajuci simbioticke zajednice, koje zajedno mogu lakse izvrsiti zadane zadatke. U predavanju cemo predstaviti simbioticku zajednicu mobilnog robota i letjelice opremljene s manipulatorom namjenjenu ispitivanju i prenosenju tereta. Takoder, predstavit cemo recentne rezultate EU FP7 projekta EUROC, u kojem je cilj napraviti sustav ispitivanja vjetroelektrane u radu.